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自动泊车市场代表企业分析

2022-09-08 12:10 浏览: 994760 次 我要评论(0 条) 字号:

“智能汽车生态群"加微信Time-machine-(备注公司+姓名)


博世BOSCH


(1) 公司简介


博世创立于1886 年,业务涵盖汽车与智能交通技术、工业技术、消费品、能源与建筑技术四大领域,是德国最大的工业企业之一,也是全球最大的汽车零部件供应商。博世为主机厂提供动力总成解决方案、底盘控制系统、转向系统电机、汽车电子、电池、自动驾驶技术等配套产品,是汽车行业主动安全电子技术发展强大的推动者。博世在高级辅助驾驶和自动驾驶上拥有业界最为领先和完整的产品线,也是智能驾驶行业发展的风向标。


(2) 泊车产品线


博世是全球极少数既能开发传感器、控制器、执行器等硬件,又能开发从L1—L5 各类面向城市工况、中高速道路以及低速、封闭场景的自动驾驶的玩家。在泊车领域,博世拥有完整的产品线,产品包括泊车预警、半自动泊车、全自动泊车辅助APA、全自动代客泊车AVP、遥控泊车辅助RPA 和家庭区域泊车辅助HPA,覆盖L0 至L4 的自动驾驶功能等级。在L2 的全自动泊车产品上,博世采用纯超声波方案,使用12 个第五代超声雷达和自动泊车控制器,可以实现侧方位停车、垂直泊车和车辆泊出等,包括自动控制转向、油门、刹车和换挡等功能,目前已有20 多款车型搭载。在L2+的遥控泊车产品上,博世采用超声波系统和视觉系统的融合感知技术方案(配置4个第二代近距离摄像头和12 个第六代超声波传感器)。车辆可以自动搜索车位,并且通过手机或者钥匙实现自主泊入及泊出,无需驾驶员进行转向、换挡、刹车、油门等操作,解决了狭小车位复杂场景的泊车痛点。在L4 的自主泊车产品上,博世AVP 系统采用车场智能的技术方案。在停车场端,对基础设施进行智能化升级,提供摄像头、互联服务器、地面传感器、地图/地面规划/地标、云端后台与本地服务器,辅助车辆进行环境感知。在车端,需配置电子驻车、加速/制动装置(包含ESP)、泊车操控辅助(APA/RPA)、电子动力转向、车辆启/停、互联装置等,这些车辆本身的基础技术要求不高,目前各大主机厂主流平台车型均可满足。在场端和车端设施支持下,自动驾驶车辆可根据智能手机的指令,自动导航行驶至指定停车位。博世已和梅赛德斯-奔驰及其他合作伙伴合作,在斯图加特机场P6 停车场部署自动代客泊车功能,新款梅赛德斯-奔驰S 级轿车是全球首款搭载自动代客泊车技术的量产车辆。自主泊车功能的大规模实现有待基础设施和技术的进一步成熟。博世预计至2025 年将有1,000 多个停车场支持这一自动代客泊车功能。


法雷奥VALEO


(1) 公司简介


法雷奥于1923 在法国成立,是一家汽车零部件供应商,全球汽车制造商伙伴,从事用于汽车及商用车的零部件、系统、模块的设计开发、生产和销售。公司由舒适与驾驶辅助系统、动力总成系统、温控系统、视觉系统4 个部门组成。


(2) 法雷奥泊车产品线


法雷奥是全球最早专注研发泊车传感器的供应商。早在30 年前开始,法雷奥就推出了首款倒车超声波雷达,并且开始做泊车辅助系统,如今已经成为该领域的全球领导者,占有全球35%左右的市场份额。法雷奥在泊车产品线上持续投入,不断扩展技术边界,目前已拥有从超声波传感器、摄像头模组、毫米波雷达以及激光雷达的完整的传感器产品线,是业内产品线最完整并且最早投入量产的Tier1。2017 年,法雷奥量产了第一款SCALA 四线车规级激光雷达,并搭载在奥迪A8 上,成为行业内第一个量产车规级激光雷达的厂商。截止2021 年6 月,法雷奥已经生产并交付超过12.5 万颗SCALA 激光雷达。性能更高的第二代激光雷达也正在全新奔驰S-Class 上量产。


自动泊车产品方面,法雷奥Park4U 产品系列已覆盖从L0 到L4 的自动驾驶功能等级。自2006 年推出旗下 Park4U 自动泊车系统以来,至今技术已进化至第四代,完全覆盖了 APA、AVP 领域。2016 年,法雷奥Park4U 全自动遥控泊车在奔驰E 系列上量产,后来也在奔驰S 系列、长安CS75 和CS85 等车型上量产。自主代客泊车产品上,法雷奥最早在2013 推出的代客泊车系统Valet Park4U,通过超声波传感器、摄像头及激光扫描技术实现无人操作自动寻找附近车位,完成自动泊车。在CES 2020 展上,法雷奥还展示了最新一代Park4U Charge 自动泊车系统,能通过高精度的全自动停车完成无线充电,赋予驾驶员从停车到充电的无缝对接体验。2021 年9 月,在慕尼黑举办的IAA Mobility 德国国际汽车及智慧出行展上,法雷奥展示与宝马合作开发的自动代客泊车系统,能够实现汽车自动泊车,该系统不仅能够安装在汽车上,还可应用于基础设施本身。


法雷奥泊车技术发展


法雷奥泊车产品发展历程



德赛西威


(1) 公司简介


德赛西威是中国市场上主要的汽车电子企业,也是国际领先的汽车电子企业之一,专注于提供汽车电子整体解决方案,业务覆盖智能座舱、智能驾驶、网联服务三大领域,主要业务形态为前装业务,客户群体主要包括欧美系车厂、日系车厂和国内自主品牌车厂,并与众多主流车企形成稳定的合作关系。产品涵盖全自动泊车、360 度高清环视、智能座舱域控制器、大屏化座舱产品、数字化仪表、座舱安全管家等,广泛应用于乘用车、商用车、工程机械等领域。


(2) 泊车产品线


德赛西威以全景环视切入,近年来在自动泊车领域迅速崛起。目前环视产品已在多家主流OEM 客户配套供货,并持续获得新项目订单。泊车产品线已覆盖从L0 至L4 的自动驾驶功能,产品集中在自动泊车、遥控泊车、记忆式泊车到AVP 自主泊车等全系列产品,已获得国内领军企业的新项目订单。德赛西威设计开发了4 代域控制器平台IPU01-IPU04,可以满足不同级别自动驾驶的研发需求,并能提供从驾驶辅助到自动驾驶产品需要的各种算力和接口。其中,在泊车领域布局了IPU01 和IPU02 两代域控制器,IPU01 是基于功能安全做的环视和融合泊车统一的平台,主要用在低速场景,可实现AVM、APA、RPA、HPP 功能,是德赛西威目前出货量最大的平台。IPU02算力覆盖4-32TOPS,可以提供低速代客泊车、触发变道、NOP/NGP 等功能。


在传感器方面,德赛西威将实现量产的传感器包含摄像头和毫米波雷达;在超声波领域,德赛西威投资了奥迪威,完善超声波雷达领域布局;在激光雷达领域还投资了国际顶尖的激光雷达供应商。在算法方面,德赛西威还通过入股算法公司,与算法公司保持了长期的合作关系。


德赛西威域控制器平台规划


百度Apollo


(1) 公司简介


百度成立于2000 年,以搜索业务起家,是全球技术领先的搜索引擎服务提供商。以“夯实搜索核心业务,开拓AI 创新业务”为战略,百度多年深耕人工智能技术,提早布局自动驾驶,从2013 年开始大力投入自动驾驶车辆的研发,2017 年,百度基于在自动驾驶领域的技术研发和经验积累,推出全球首个自动驾驶开放平台Apollo(阿波罗)。百度Apollo 是一个开放的自动驾驶平台/生态系统,被知名研究公司Navigant Research 列为全球四大自动驾驶领域领导者之一。百度Apollo 可以帮助合作伙伴结合车辆的硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。截至2021 年,Apollo 开放平台已升级到6.0 版本,拥有超过210 家全球生态合作伙伴,汇聚全球开发者55000 名,开源代码数70 万行。百度在自动驾驶领域积累了深厚的技术资源和优势。百度Apollo 已形成自动驾驶、智能交通、汽车智能化三大开放平台,提供多样化、模块化的产品与服务,三大平台协同并进、相互支撑,加速推动自动驾驶、智能交通发展落地。此外,2020 年底百度Apollo 还推出乐高式汽车智能化解决方案,包含AVP(Apollo Valet Parking)和ANP(Apollo Navigation Pilot)产品。目前,百度与10 家汽车制造商签署了战略合作伙伴关系,提供高精地图、自主泊车、领航辅助驾驶等汽车智能化服务。2021 年,百度正式组建了一家智能汽车公司“集度”,以加速智能驾驶技术的普及和应用。


百度Apollo 乐高式智能化解决方案


(2) 百度智能泊车方案


百度将L4 级技术(数据和软件算法)降维,结合百度地图端/云端服务端/高级别自动驾驶量产经验,打造出软硬一体、行泊一体,从泊车辅助到全场景行车辅助的解决方案,包括AVP智能泊车和ANP 领航辅助驾驶系统。其中,AVP 智能泊车系统包含12 个超声波雷达、4 个环视相机(2M)、1 个前视相机(2M)和1 个计算单元ACU-Advanced,是国内为数不多的已量产AVP方案,支持多层级泊车功能,包括APA、RPA、代客泊车等全场景泊车解决方案。


百度智驾产品解决方案发展路线图


根据CAICV《智能网联汽车高精地图白皮书(2020)》,百度AVP 基于百度车-云-图-场整体解决方案,车端承担主要的感知以及全部定位,规划决策、运动控制等功能,通过感知停车场的特征和环境,与高精地图匹配实现精确的定位。云端除了承担用户通过手机召车泊车的指令传输外,将集合高精地图导航引擎实现车辆在停车场内的调度。场端为分布在停车场内的摄像头,部署在停车场路口,弯道等盲区及遮挡比较严重的区域,其将自身感知的情况结合自己在高精地图中的位置,将超视距感知到的障碍物准确的提供给车端,用于辅助。图端作为整个系统的核心,为其他端在地理位置上做统一,同时提供导航功能。


百度自主泊车方案图


(3) 百度AVP 量产应用


百度AVP 已和长城、广汽、威马等国内多家主机厂达成量产合作,合作量产车型包括长城哈弗神兽、威马W6、广汽AION LX、AION V 等车型。


纵目科技


(1) 公司简介


纵目科技成立于2013 年,是国内为数不多的已经进入自动泊车量产前装的自动驾驶解决方案公司。纵目科技最初作为二级供应商,把环视系统的软件和算法授权给一级供应商,2016年转型为一级供应商,自建摄像头和毫米波雷达工厂,并与合作伙伴共同研发生产前装量产超声波传感器产品,形成了从基础研发到量产应用的全栈技术和配套供货能力。目前,纵目科技产品聚焦泊车场景,覆盖包括ADS/ADAS(域)控制器、摄像头、毫米波雷达、超声波等核心传感器、核心感知、定位、地图等算法产品和云服务类产品,业务板块涵盖智能驾驶系统、智慧城市产品及服务以及大功率新能源汽车无线充电产品。


纵目科技从创立之初就制定了以环视为基础、低速、可迭代的产品路线:最初研发由驾驶员完全控制的具备预警功能的辅助驾驶环境系统,继而研发全自动泊车系统,再到智慧出行产品—L4 低速自主泊车系统,逐步过渡到高速自动驾驶。从环视ADAS 到自动驾驶,纵目采取分步走策略,做到了每一步都能实现量产。


(2) 纵目科技智能驾驶系统及解决方案


目前,纵目科技业务领域中不仅包括360 环视AVM、自动泊车APA、Home Zone 记忆泊车HPP 和自主代客泊车AVP 等智能驾驶系统,还包含最新推出的全场景全生态的智能驾驶综合解决方案Drop'n Go。


纵目的360 环视AVM 是L0-L1 级别的自动驾驶技术产品,在前装和后装领域,提供AVMSDK 和AVM 系统产品,实现360°全景泊车和ADAS 功能;自动泊车辅助系统作为低速L2 自动驾驶产品,实现了水平、垂直、斜列、环状车位自动泊车和遥控泊车的功能,是全场景、高智能的全自动泊车系统;记忆泊车系统是低速L3 自动驾驶产品,能满足家庭区域及办公场景的最后一公里的自动泊车。自主代客泊车系统是低速L4 自动驾驶技术产品。当前纵目科技自主代客泊车技术已完成从一代到二代的更迭。2017 年11 月,纵目科技推出第一代自主泊车系统。该系统是针对停车场和简单园区等场景的自动驾驶解决方案,可实现低速自动驾驶、自动避障、自动寻找车位、自动泊车等功能。2019 年,纵目科技发布了第二代自主泊车系统,新增了办公园区、写字楼、酒店三种场景。该系统利用毫米波与视觉技术的融合,让泊车智能化从地下环境扩展至地面,不再受光线及恶劣天气的影响,可支持地面、地下、跨层通道等更多场景,以及白天、晚上、雨天等更多环境,极大提升了自主泊车功能的完成度和用户体验。在实现了地下至地面的扩展后,纵目科技第三代技术的场景将推至居民小区内,面临更复杂的人流、不规则的车流与地形。


纵目科技泊车产品车端配置


2021 年广州车展上,纵目科技正式推出智能驾驶综合解决方案Drop'n Go。Drop'n Go 主要针对停车场、园区等封闭场景,包含自动驾驶、静态交通综合服务管理平台、车路协同三大板块,纵目科技将包括L3 级别HPP(记忆泊车)、L4 级别AVP(自主代客泊车)、WPT(无线充电系统)、停车场高精地图、高精车位、GIS 地图引擎、Octopus 云平台在内的泊车类产品融入到停车场生态中,可无差别地应用于高速NGP、城市NGP、AVP/HZP 等不同场景,实现了车、场、云、手机端的统一,解决了停车难、难停车的问题。


(3) 纵目科技泊车产品优势


纵目科技拥有从核心算法到系统设计、从域控制器产品到传感器的全栈能力。其自动泊车辅助系统通过低成本可量产的传感器融合方案解决了新手司机停车困难的问题。该系统基于高通车规级芯片,骁龙820A 或第三代数字座舱平台等,实现了超声波与视觉数据的前融合,提高了泊车路径障碍物识别准确率。纵目科技AVP 产品以良好的泊车用户体验为中心目标打造,采用车规级硬件和低成本传感器进行设计,将最新的AI 算法与多传感器前融合方案(感知和定位)相结合,通过低速L4 驾驶技术,实现在限定区域的自主泊车功能。


(4) 纵目科技APA/AVP 合作客户


纵目科技是国内率先获得整车厂L4 级别量产项目定点合同的自动驾驶企业之一,已成功打入了国内主流主机厂的供应商名录,与一汽红旗、长安汽车、岚图汽车、江淮汽车等国内主流主机厂商建立了量产合作关系,为客户提供整套的APA/AVP 泊车产品。此外,纵目还与丰田旗下的日本电装展开合作,开拓国际市场。


纵目科技的合作客户及提供的产品



(5) 纵目科技融资历程


纵目科技成立9 年来,一直备受资本青睐。截止2022 年7 月,纵目科技已经完成了9 轮融资,投资方包括君联资本、德屹资本、高通创投等知名投资机构。


纵目科技融资历程(部分)


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