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科研实习 | 清华-鹏城SIG课题组招收机器人学习方向科研实习生

2023-07-19 03:15 浏览: 960543 次 我要评论(0 条) 字号:

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清华-鹏城SIG课题组

Smart Internet Group,导师组包括:清华大学江勇教授、鹏城实验室李清老师等,主要关注“存-算-传”一体化的未来网络架构,包括机器人网络,智能路由,视频传输,网络感知等。目前已经累计在IEEE Transactions on Multimedia,IEEE/ACM Transactions on Networking,IEEETransactions on Parallel and Distributed Systems, IEEE INFOCOM,ACM MM,NIPS,IEEE/ACM IWQoS (Best Paper)等顶级期刊或会议发表论文100余篇,并多次发起知名期刊的Robotic相关的Special issue。


研究组联合鹏城实验室、腾讯roboticsX机器人实验室、南方科技大学未来网络研究院等相关团队,具有充足的机器人、网络方面的硬件与软件支持,共同探索未来机器人与网络技术。


与字节、腾讯、华为等有良好的合作关系,研究组学生有大量机会参与企业的合作研究工作。近三年培养的学生拿到Offer主要包括华为(天才少年)、Google、Microsoft、字节跳动、腾讯、阿里等。博士毕业人均年薪100万+。


团队气氛轻松,注重工作生活平衡,每月课题组都会出经费组织组内团建娱乐,促进交流和身心健康。


实习简介

1. 本实习由清华-鹏城SIG课题组官方组织,旨在招收有潜力的,有读研需求的本科生参与完成质量高,挑战性大的科研任务,期间进行科研能力的训练、培养与本组推免研招考核。往期参与实习的同学能力有较大提升,在推免中获得满意的offer(具体见附表);

2. 本实习得到SIG课题组老师的大力支持,实习过程正规,具有科研补助、实习证明等实习回报,表现优异者可在夏令营、保研等方面获得更多帮助与支持(具体见实习回报一栏)。

实习科研方向与内容

专注于利用机器人学习实现实用化的通用机器人 Robot Learning for Practical General-Purpose Robots,参考文章:

1. GAPartNet: Cross-Category Domain-Generalizable Object Perception and Manipulation via Generalizable and Actionable Parts

2. SAGCI-System: Towards Sample-Efficient, Generalizable, Compositional, and Incremental Robot Learning

面向对象及条件

1. 有意向前往清华大学深圳国际研究生院攻读硕士/博士研究生学位的本科生同学;

2. 年级:大二全年或大三上;

3. 成绩:按照目前绩点来看,应该能够保研(不必苛求排名);

4. 专业:计算机、自动化、软件工程等相关专业;精力:能将大部分精力用于科研实习(我们这里很辛苦的)。

工作要求

1. 在身心健康的前提下,以科研为全部目的;

2. 科研要求严格,不刷paper,不水文章,专心做有意义的可落地的前沿工作;

3. 可以远程实习。

考核流程

1. 电话面试:测试表达能力、专业基础知识、过往项目经历(如有);

2. 腾讯会议:PPT讲解一篇论文,并考核英语写作能力、绘图能力;

3. 进组考察:两个月。

实习回报

1. 清华博士生师兄(已有多篇一作ccf-a论文,有四年大厂工作经验)详尽的科研指导;

2. 高质量的科研成果与相应科研资源支持(给方向,给idea,给设备,给工程指导,给人际资源,给鼓励,还给钱);

3. 日常补助每月至少1000元(有具体项目推进开始),中论文另有奖励,逢年过节发节日补贴;

4. 科研表现优异者,将在清华大学深圳国际研究生院的夏令营和保研中被优先推荐;

5. 清华-鹏城SIG课题组科研实习证明;

6. 清华大学教授亲笔推荐信(仅正式实习的前50%的实习生)。

申请方式

1. 联系邮箱:pengjk23@mails.tsinghua.edu.cn

2. 标题:应聘科研实习生-“学校”-“专业”-“年级”-“姓名”

3. 内容:

  • 简历

  • 自己排名/专业保研人数(按照目前成绩和往年情况)

  • 项目经历(科研、比赛、实践等有深度参与的项目)

  • 自评专业知识(数据结构、机器学习、系统编程)情况(不必都擅长)

  • 当前研究兴趣方向(如有初步项目构想可自由简述)

  • 长期职业发展方向(如有意向可简述)

  • 在接下来半年中,每周可用于实习的时间预估(如:每周40+h)

  • 性格描述(关于自我管理、人际交往、团队合作、情绪稳定等方面如实自评)

  • 其他补充性信息


我们欢迎有强烈自驱动能力的同学加入我们,心动不如行动,来信吧! 需要了解更多信息,也可邮件咨询。无论是否录取,我们都会仔细查看,并认真回复邮件。


附表:往期成员推免情况







实习内推

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